现在人们普遍认为,尽管数控机器人越来越受欢迎,但它永远不会完全取代数控机床。阻止机器人进步或变得比CNC机器更突出的一个重要因素是机器人往往不那么坚固。在加工资料的硬度方面存在技能挑战,数控机床及其各种类型(切割、钻孔、车削)具有接受大量压力、速度和重型资料的才能。
根据所需终究零件的复杂性和所需的表面光洁度,机器人加工可被视为一种可行的替代方案。CNC加工能够精 确控制表面光洁度。在许多需要抓取或抽吸的机器人案例中,零件平整度和表面粗糙度是要害特点。cnc加工能够出产表面粗糙度为 Ra 0.8μm 的零件,经过额定的精加工工艺乃至更低。
但是,CNC加工零件的交货时间比许多其他工艺要短。从设计到终究零件或许只需要几个小时。这允许许多自定义机器人运用程序所需的快速迭代和改善。精度在机器人技能中至关重要。机器人经常在空间的固定点之间工作,不能接受尺度精度的大偏差。这关于需要精 确和高度可重复运动的运用至关重要。
首要,机器人运用的零件一般要求坚固、坚固和轻便。铝等资料具有抱负的特性,能够运用cnc轻松加工。 相同,POM一般用于机器人零件。它易于加工,以其低摩擦、高刚度和卓越的尺度稳定性而出名。作为一种低本钱的塑料,它也是一种非常经济的挑选。
CNC机器和机器人在其中心功用方面略有不同。两者的相似之处在于它们能够经过编码来履行特定使命,但特定使命的复杂性和改变是要害差异地点。 CNC机器高度专业化以制作特定类型的零件,即一套成品。机器人一般用途广泛,很容易适应履行不同的功用。