机器人零件加工完成有哪些后处理要求？

机器人零件加工后通常有做如下处理：

1、零件去除氧化皮，零件加工表面上，不应有划痕、擦伤等损伤零件表面的缺陷，去除毛刺飞边。慧闻智造是一家有着十多年cnc加工经验的机加工厂，拥有齐全的设备，CNC数控车/铣/磨/钻/加工，欢迎有零件加工需求的合作商致电联系进行报价。

2、钢铁件经调质处理，零件进行高频淬火，350～370℃回火，HRC40～45，渗碳深度0.3mm，进行高温时效处理；铝件可通过喷砂阳极氧化、硬质氧化、发黑、钝化、磷化等后处理；镁合金可以进行微弧氧化等。

3、未注形状公差应符合GB1184-80的要求，未注长度尺寸允许偏差±0.5mm，铸件公差带对称于毛坯铸件基本尺寸配置;

4、未注圆角半径R5，未注倒角均为2×45°，锐角倒钝;

5、温度不得超过100℃，齿轮装配后，齿面的接触斑点和侧隙应符合GB10095和GB11365的规定;

6、装配液压系统时允许使用密封填料或密封胶，但应防止进入系统中，进入装配的零件及部件(包括外购件、外协件)，均必须具有检验部门的合格证方能进行装配。

机器人零件加工表面处理工艺是材料后处理的一道不可或缺的一种工艺，如果没有表面处理工艺，零件生锈，表面粗糙，又特别难看，做出的机台惨不忍视，陈旧不堪，运动部分也不能顺畅运动，摩擦的部位也不能滑动，更谈不上精密配合。慧闻智造是一家有着十多年cnc加工经验的机加工厂，拥有齐全的设备，CNC数控车/铣/磨/钻/加工，欢迎有零件加工需求的合作商致电联系进行报价。

严格意义上，表面处理和热处理都不是加工工艺，但从广义上来说，确确实实是属于加工工艺，只不过多数是加材料加工，可能有朋友对加材料和减材料不太理解，我解释一下，我们通常说的切削加工都是减材料加工的，因为本来材料是大于我们要的尺寸，加工后其体积和质量都 下降了，有些材料变成粉沫了，比方说磨床。

像粉沫冶金、3D打印，就是不断增加材料，最终形成外形，虽说电镀、喷漆这些增加的材料的量是微小的，但再小也是增加了材料了，所以还是称为加工的一种工艺。

那么，机器人零件加工表面处理的方式都有那些种类呢？这里就慧闻智造所知跟大家讲讲，希望大家能清楚知道，机器人零件加工表面处理和材料有关，我们先说钢材吧！毕竟设备上面用的最多的材料就是钢，钢的处理方式有电镀和喷漆等，有的还可以抛光，拉丝。

电镀一般会镀比较有硬度的材料和防锈能力比较强的材料，比方说镀铬，镀镍，还有镀钛，镀金、镀银等，算是一种化学的方式为材料表面增加另一种材料，这样从外表来看就和增镀的材料没有什么两样了。

铝材一般我们会采用阳极氧化处理，这种处理可以处理成各种各样的颜色，但是大多数的颜色在设备上是不建 议用的，因为设备是比较厚重的，尽可能不要搞的花花绿绿，太过妖艳。

阳极还可以硬质氧化，这种氧化的颜色不能更改，基本上是灰棕色的，但是表面比普通阳极的要硬很多，通常对强度有要求的会采用此方式来做，阳极对于铝这种材料来说是非常好的，能使质地软的铝当仁不让的成为仅次于钢的第二大应用的材料。