机器人零件之齿轮的种类，速度比，齿轮装置的优缺点

齿轮是一种轮缘上有齿并且能连续啮合传递运动和动力的机械零件。齿轮上每一个用于啮合的凸起部分称为轮齿，一般叫做齿，这些凸起不部分一般呈辐射状排列，配对齿轮上的轮齿互相接触，可使齿轮持续啮合运转。在齿轮的整个圆周上轮齿的总数称为齿数。下面就由慧闻智造简析机器人零件之齿轮的种类，速度比，齿轮装置的优缺点。

能够相互啮合的轮齿必须是一样大小的，所以相互啮合的齿轮中直径大的齿数就会多一些，直径小的齿数就会少一些。但齿轮在转动中转过得齿数是一样的，直径大的齿轮传动一周，直径小的齿轮会转动好几周，因此直径大的齿轮带动直径小的齿轮是，转速会变快，被称为加速齿轮装置。 

齿轮啮合时可以平行啮合，也可以垂直啮合，在下图中图一是平行啮合，图二是垂直啮合。

注意；平行啮合时，齿轮转动的方向在同一平面上，转动方向相反。垂直啮合时，齿轮传动方向在垂直的两个平面上，转动方向改变了，而力的方向也改变了。

齿轮的种类

   齿轮的种类多种多样，按照外形一般分为；锥轮、平齿轮、冠齿轮和涡轮。经常用到的齿轮是锥轮和平齿轮。

   涡轮和蜗杆常常用来传递两交错轴之间的运动和动力。独具的特点是；蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆。这是应为蜗杆上的突角很浅，当蜗轮尝试旋转蜗杆时，蜗轮与蜗杆之间的摩擦力会让蜗杆保持原位。

齿轮的速度比

计算齿轮速度比，已知一号齿轮与二号齿轮半径比为3；1，那么一号齿轮与二号齿轮速度比为1；3，二号齿轮与三号齿轮的速度比为3；1，所以一号齿轮与三号齿轮的速度比为1；1。总结：计算并排一次啮合的齿轮间输出的齿轮速度，可以越过中间所有的传动过程，直接比较主动轮和输出轮的半径比或齿轮比。

齿轮装置的优缺点

优点：

1.可以准确无误的传递动力。齿轮传动时，是通过轮齿啮合，主动轮转动一个轮齿，从动轮跟着转动一个轮齿，这样的传递方式保证了运动的准确性。

2.齿轮传动力大，齿轮传动通过轮齿与轮齿之间的啮合，传动力大于皮带等装置。

3.结构紧凑，适用于近距离传动，不能直接啮合时，可以通过多个齿轮传动。

缺点：

1. 噪音大，齿轮传动力大，所以产生的的噪音较大

2.易损坏，变速时，由于传动力大，齿轮的轮齿容易断裂。

3.不经意间会夹到手指。

今天深圳慧闻智造技术有限公司齿轮的知识点就介绍到这里吧！希望大家对齿轮的种类，配合方式，速度比有了更进一步的认识！加油！慧闻智造长期致力于高精、高难、易变形的金属和塑胶零部件加工，轻质合金与复合材料（如镁合金、铝合金、碳纤维等）零件中小批量生产制造，及机器人零部件采购与定制服务。